Для записи дисков CD и DVD существует программа Нера.
(ссылка сдохла, но по поиску можно анйти много ссылок)
Для новичков сойдет и упрощенный вариант (Нера Экспресс), однако он часто неудобен, поэтому лучше использовать полную Неру.
Для записи блюрай дисков лучше использовать ПоверГо программу.